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        [导读]CAN总线一直以来以稳定¡¢容错性高而著称¡£要想达到这样的效果£¬其独特的同步机制是非常重要的一点£¬本文将为大家?#27493;?#19968;下CAN总线的同步机制以及SJW 的作用所在¡£

        CAN总线一直以来以稳定¡¢容错性高而著称¡£要想达到这样的效果£¬其独特的同步机制是非常重要的一点£¬本文将为大家?#27493;?#19968;下CAN总线的同步机制以及SJW 的作用所在¡£

        本文引用地址: http://www.99155459.com/app/test/201903/879727.htm

        CAN总线的同步共有两种方式£º硬同步和重同步¡£

        硬同步

        在总线刚刚从?#38556;?#29366;态中走出来的时候£¬在帧头的位置都会进行一次同步¡£此时所有的节点位时间重新开始£¬就像所有的运动员都再一?#20301;?#21040;了起跑线上¡£这种同步方式被称作硬同步¡£

         

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        重同步

        硬同步时只是在有帧起始信号时起作用£¬无法确保后续一连串的位时序都是同步的£¬这个时候重同步就到了发挥作用的时候¡£具体来说£¬CAN总线的一个位时间中包含两个缓冲段BS1和BS2£º

         

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        在两个缓冲段中间的位置£¬即是读取总线电平的采样点位置£¬当检测到总线上存在相位差的时候£¬通过延长BS1?#20301;?#32553;短BS2段来获得同步£¬这样的方式称为重新同步¡£这两个相位缓冲段的延长时间或缩短时间上限由再同步跳转宽度(SJW)给定¡£采样点是接?#25112;?#28857;判断信号逻辑的位置£¬CAN通讯属于异步通讯£¬需要通过不断的重新同步才能保证收发节点的采样准?#32602;?#25152;以SJW(同步跳转宽度)决定了接?#25112;?#28857;是否能有比较好的兼容性¡£如下图£¬即是某CAN总线中利用致远电子CANscope进行的采样点与位宽度容忍的快速测试结果£º

         

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        因此£¬使用CAN总线的时候£¬发现位宽度有偏?#30591;?#21017;需要对其程序中的位定时寄存器或者晶振进行修正¡£比如不要使用带小数点的晶振£¬如11.0592HZ¡£这样算出来的波特率肯定不准¡£不要使用陶瓷晶振£¬会有偏差超过1%的概率£¬即使重同步?#19981;?#22833;败¡£

         

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        波特率计算时£¬提高?#35270;¦·段§£?#38656;要保证12-20(特征16)个的位时间因子£¬然后通过提高正常节点波特率寄存器中的同步跳转宽度SJW值(加大到2-3个单位时间)来实现¡£比如使用广州致远电子两款波特率计算工具£¬可以计算出?#24049;?#30340;波特率寄存器值¡£

         

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